声音是物质振动产生的波，它通过不同的介质（如空气、水或固体）从一个点传递到另一个点的过程称为声波的传播。然而，声波在不同介质中的传播速度并不相同，这取决于介质的物理特性，尤其是其中的密度和弹性性质。

首先，我们需要了解两个重要的概念：密度和弹性模量。密度是指单位体积中物质的量，而弹性模量则表示材料在受到外力作用时抵抗变形的能力。这两个因素共同决定了介质对声波的阻抗，即声波在介质中遇到的阻力。

一般来说，密度高的介质对声波的阻碍较小，因此声波在其中传播的速度较快；相反，密度低的介质则会减慢声波的传播速度。此外，弹性模量大的介质可以更快地恢复原状，从而推动声波向前传播，因此声速也相对较高。

基于这些原理，我们可以看到，在不同的介质中，声音的传播速度有着显著的差别： 1. 空气中：在常温下，声音在空气中的传播速度大约为340米/秒。这是因为空气的密度较低，且分子间的作用力较弱，所以声波传播较为缓慢。 2. 在水中：水的密度远高于空气，因此声波在水中的传播速度也会相应提高，约为1,500米/秒左右。这个速度是空气中的近四倍多。 3. 在固体中：固体的密度和弹性模量都远远超过水和空气，因此声音在固体中的传播速度是最快的。例如，在钢铁等金属中，声速可以达到约5,000米/秒以上。而在某些特殊的合金或者陶瓷材料中，甚至可能达到更高的数值。

综上所述，声音在不同的介质中的传播速度存在显著差异，这与介质的密度和弹性性质密切相关。这种差异对于我们理解声学现象以及设计声呐系统、超声波医疗设备等技术具有重要意义。