在心理学领域中，自我意识的形成和发展是研究人类心理发展过程的一个重要方面。自我意识是指个体对自己存在状态的认知，包括对自己的生理状态、心理状态、人际关系及社会角色的认知与评价。它不仅涉及对自我的认识和体验，还影响个体的行为选择和决策制定。

心理学家们对于自我意识的发展阶段有不同的理论解释和划分方法。其中最著名的是由美国心理学家埃里克·E·埃里克森（Erik E. Erikson）提出的社会心理发展八阶段论。他认为，人的自我意识发展可以分为八个相互关联的阶段，每个阶段都有其特定的心理和社会任务，如果成功地解决了这些任务，就会增强个体的自信心和健康的人格；反之，则会阻碍个人的成长与发展。

以下是根据埃里克森的理论所描述的自我意识发展的主要阶段及其特点：

1. 信任对不信任（0-1岁）：这个阶段的婴儿开始建立对他人的基本信任感。如果照顾者能够提供稳定且一致的环境和支持，孩子将学会相信他人和世界是可靠的。
2. 自主对羞愧与怀疑（1-3岁）：在这个阶段，幼儿学习独立行动和生活自理能力。成功的儿童会感到自信和自主，而那些未能实现这种独立的儿童可能会感到羞愧或缺乏信心。
3. 主动对内疚（3-6岁）：学龄前儿童变得好奇且好动，他们试图探索周围环境并在游戏中扮演不同角色。这一时期的积极经验有助于培养儿童的责任感和创造力。
4. 勤奋对自卑（6-11岁）：小学生面临着学业和社交挑战，他们努力工作以获得成就和认可。在这一阶段，儿童形成了关于自己能力和价值的信念。
5. 同一性对角色混乱（青春期至成年早期）：青少年面临着一个关键的任务——确立自己的身份认同，即整合个人信仰、价值观和职业目标等。成功的结果是形成一个连贯的个人形象，否则可能导致角色混乱或不确定的感觉。
6. 亲密对孤独（成年早期）：年轻成年人寻求与他人建立深入的关系，特别是浪漫伴侣。那些能够在情感上投入并维持亲密关系的人往往会有更健康的心理状态。
7. 繁殖对停滞（中年期）：进入中年的人们通常承担了更多的家庭责任和工作上的领导角色。积极的适应表现为通过养育子女或者在工作中的创造性活动来满足这些需求。
8. 完善对失望（老年期）：晚年时期，人们回顾自己的生活并评估其意义和价值。那些实现了人生目标的老年人可能感到满意和平静，而那些没有实现的则可能感到遗憾和不满足。

埃里克森的理论强调了每个发展阶段的重要性以及成功应对每个阶段挑战的意义。然而，并非所有心理学家都完全同意他的具体阶段和时间表，因为每个人的经历都是独一无二的，而且文化背景也会影响到自我意识的发展。此外，其他研究者如卡罗尔·吉利根（Carol Gilligan）提出了女性道德发展和自我意识的不同路径，补充和完善了对自我意识的理解。